AGV无人小车设计运行注意事项

 AGV无人小车设计运行注意事项

1. 运行路线上对楼板的要求

在院内楼层，建议AGV小车路线上使用平滑材料；相邻地板之间不宜有高度差，若存在则需填充两者之间的高度差；考虑到传送小车的电池容量与院内行走距离，路线的最大坡度一般不宜过大，要尽量降低斜坡长度及其梯度。

2. 运行环境的要求

 考虑 AGV无人小车的软件设备及精密零件要求，要求运行温度一般

在0℃以上，最高一般不超过40℃；小车运行环境湿度在正常环境湿度范围为宜，一般湿度范围在30%至80%。

3.  AGV小车与手推车与电梯的对接

 小车通过乘坐电梯在楼层之间运行，分别计算AGV小车加手推车宽度、长度、高度、满载载重，在大楼设计电梯大小时考虑此因素或楼宇建成后选择合适大小进入的电梯。

此外，还需确认AGV小车控制系统与传送小车在电梯内的数据传输方式，通过布置系统网络和完善电梯模块实现电梯与AGV的通讯。考虑AGV运转效率及安全性等问题，经过设计，小车在接近电梯时，电梯将识别小车打开梯厢门；小车在电梯运输时，电梯控制模块转化成专用梯状态，直至抵达系统指定楼层后小车驶离电梯。

4.楼层内运行路线的选择

在人流量巨大的医院里，AGV小车尽量选择使用医院的员工通道，通道宽带度在满足AGV小车宽度以及转弯半径的前提下即可。

5.AGV小车与防火门的对接

AGV小车的尺寸必须小于防火门的尺寸（完成装饰后的尺寸），需确定门的开口方向不影响小车，系统用于分割防火分区的防火门必须经过当地消防部门的检验，并达到系统使用要求。所有涉及防火门必须是自动门。每个防火门都要具有可调节延时关闭的能力，一般为几十秒，只需能保证运送小车能够顺利通过就行。在满足AGV使用条件下，防火门的功能原则上还必须满足消防强规的要求。

 6.AGV小车故障处理

 介于可能存在的AGV无线网络瘫痪或AGV自身无线信号接收故障，可根据内置RFID芯片在AGV小车中控系统确定小车具体位置，使用便携式控制器将小车驶回AGV小车停靠站检修。

7.标识、标志牌的设计

鲜明美观的标识设计是现代化医院管理水平的一个重要标志。在AGV小车停车区域墙面、地面标识颜色和样式；手推车标识样式；小车行走路径标识颜色和样式等地方把握细节尤为重要。