AGV无人小车系统的主要运作机理和自身特点是什么？

 AGV无人小车系统的主要运作机理和自身特点是什么？

1. AGV无人小车动力来源为电池，由无废气和免维护的铅蓄电池供给动力，传送小车本身的计算机对其进行实时监控。当电池电压达到最低电压时传送小车将继续执行完最后一次传送任务，然后控制中心将把传送小车送回充电站点。每次任务结束后，小车自动返回停车场进行职能充电，无需操作人员值守。

2.为了AGV无人小车运送的需要，需为每台AGV无人小车配备手推车。具体各个医院采用推车的材质、规格、样式，可根据各家医院不同使用用途、院内楼层装饰风格、最窄楼道宽度、最低吊顶高度以及电梯尺度等进行设计定作。这些手推车将由AGV小车抬着，沿系统设计路线运行。

3.AGV无人小车除任务安排工作时，均停靠在AAGV无人小车充电站。由科室工作人员在接收站发送信号，通过网络传输，通知在等待区待命的AGV无人小车接收信号后抵达目标地点；小车运行路线设置路线报警灯以提示该通道将有AGV小车经过；小车到站后，到站感应器感应小车位置，声光报警器将提醒护士站医护人员小车到站；AGV小车携带手推车，并抵达指定区域完成一次输送任务。

4.AGV无人小车在医院的运输范围比较广泛。由于AGV小车传输系统的应用存在提高效率、加快流转、优化流程，降低院内感染风险等优点，在运输端又有取代劳动密集型的手推车，满足医院楼层间的传送，因此运输范畴可以包括运送食堂餐车、医院被服、医院垃圾、药品输液以及医院的气动物流系统无法传输的大药品等。

5.AGV小车系统与医院传统物流系统相比，如气动物流系统，AGV系统运行区域无需大量预排管道、铺设轨道、安装支座架固定、吊装钢筋固定等施工，系统的设计及施工更为便捷。AGV小车系统与气动物流传输系统等一并组成医院各类物品便捷高效的全面性传输系统。