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AGV无人小车的优点

发布日期:2020-04-05 内容来源于:http://www.berud.com/

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AGV无人小车的优点


(1)AGV无人小车路径规划便利

工作地图可根据工厂实际环境手动绘制并显示在界面上,场地变化后可直接修改地图;可以在地图中手动添加设备(站点)的排布、行驶通道、充电站的位置;地图保存后,可作为AGV实际运行的场景,使用调度系统可以同时对多台AGV实施任务调度。

(2)AGV无人小车车辆任务管理便捷

AGV小车调度系统可以接收不同设备发出的补料请求,并生成具体的送料任务,根据先后顺序组成任务列表,安排多台小车进行工作;同时每台小车每间隔一段时间向调度系统发送状态、位置信息,AGV无人小车列表时刻更新每台AGV小车的状态及当前位置,对所有车辆进行管理。

(3)AGV无人小车车辆调度及充电方便

调度系统根据所有AGV当前是否空闲,行驶里程长短等条件计算最优方案,合理调配多台AGV完成所有送料任务。并且,当AGV电量不足时,待AGV为空闲状态情况下,会为其选择合适的充电站自动充电。

(4)及时监控车辆状态

在可视化界面上显示所有AGV、设备与调度系统的通信状态、送料任务列表。以便于随时了解AGV的运行状态,可以及时故障报警及查询。

(5)人机交互优势

设置普通用户和管理员登陆、操作权限;除状态监控外,系统应提供运行日志和帮助说明供使用者查阅。

AGV无人小车


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