分别在什么情况下选择AGV无人小车和AGC

分别在什么情况下选择AGV无人小车和AGC

一般在同时满足以下几种情况的时候，可以选择AGC。

1、单一的路径。即AGV小车运行的环路中没有分支，单一的环路。

2、固定的流程。即AGV小车每个任务循环都重复同样的动作，即每个循环停车点的位置顺序是不变的。如：AGV小车在循环中A，B，C点三点都可能需要停车，那么A，B，C就是AGV小车停车的顺序，AGV小车不可能直接从A点直接到C点，在B点无论有无工作都要停车。当然固定的流程是指预设的流程，可以有多个。但不管怎样，流程都是人为预知的，是预先设定的，而不是上位计算机根据调度策略的计算所得。

3、对AGV小车的导引及定位精度要求不高，只需AGV小车将货物运送到大致的位置即可。

4、不需要移载机构，通常是由人工装载、卸载或采用拖拽式AGC。

除此之外，对于运行的环路中有多个分支、多个环路、有合流、分流的复杂路径，多变的流程，较高的定位要求，需完成较复杂的装卸任务的情况下，就应该选择AGV无人小车。一套优质的AGV无人搬运小车系统应当具备以下几个条件：高质量的车身结构及机械、电子、通讯配套设施，易操作、易配置、易扩展且功能强大的控制系统。

关于AGV无人小车的价格进口与国产的价格差距比较大，目前90%的公司选择性价高的国产AGV无人小车。在国产AGV无人小车中，磁导航AGV无人小车与激光导航AGV无人小车的价格差距也比较大。磁导航AGV无人小车的价格在6~10万左右，无反光板激光AGV无人小车的价格在15~20万左右。

AGV无人小车